机器人与自主系统

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行走机器人的建模与仿真

使用多个运动学约束规划一条抵达轨迹
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传感

使用 matlab 执行相机标定

在 raspberry pi 上部署 ros 节点 (9:18) - 视频

感知

驾驶辅助系统的交通信号识别

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制定规划和决策

控制

simulink 中的 pid 控制器设计 (3:53) - 视频
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通信

收发 can 消息
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parrot 迷你无人机的 simulink 硬件支持简介 (2:08) - 视频

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